Mobiles robotergestütztes Bohrsystem – RDS500
Mobiles robotergestütztes Bohren und Senken großer Luftfahrtbaugruppen.
Das RDS500 ist ein integriertes mobiles robotergestütztes Bohrsystem für produktives und präzises Bohren und Senken großer Luftfahrtbauteile. AGV-basierte Mobilität, Online-Messung und automatisierte Prozessregelung ermöglichen die Bearbeitung direkt an großen Strukturbauteilen.
CNC-Steuerungen von Siemens und HEIDENHAIN.
Siemens CNC
HEIDENHAIN CNC
Anwendungsspezifisch konfiguriert
Mobile automatisierte Bohrbearbeitung für große Luftfahrtstrukturen.
Das RDS500 kombiniert mobile Plattform, Schwerlastroboter, Bohr-Endeffektor, Online-Messung und Prozesssoftware in einem automatisierten System. Es ist für flexible Bohrprozesse ausgelegt, wenn große Luftfahrtbauteile nicht wirtschaftlich zu einer stationären Bohranlage bewegt werden können.
AGV-basierte Roboterplattform
Die mobile Plattform fährt das Bohrsystem direkt zum Bauteil und ermöglicht flexible Produktionslayouts sowie den Einsatz in großen Montagebereichen.
RDS500
Mobiles Robotersystem
≤ ±5 mm
PGV-Positioniergenauigkeit
Omnidirektional
Bewegung und Rotation
Automatisiertes Bohren & Senken
Das System unterstützt automatisiertes Bohren und Senken mit Online-Messung, Normalenausrichtung und geschlossener Senktiefenregelung für eine konstant hohe Bohrungsqualität.
H9
Bohrungsdurchmesser-Toleranz
0–0,05 mm
Senktiefengenauigkeit
≤ ±0,5°
Abweichung zur Bohrungsnormalen
Großer Arbeitsbereich
Ein 6-Achs-Schwerlastroboter mit zusätzlicher Hubachse bietet den erforderlichen Arbeitsbereich für große Luftfahrtbauteile und komplexe Montagepositionen.
500 kg
Roboternutzlast
2.826 mm
Maximale Roboterreichweite
1.700 mm
Zusätzliche Hubachse
Integriertes Werkzeugmanagement
Werkzeugmanagement, Prozessdatenbank, Werkzeugeinstellung und Probebearbeitung unterstützen automatisierte Abläufe und vereinfachen die Bedienung.
20 Werkzeuge
Scheibenmagazin
HSK-E40
Werkzeugaufnahme
Keine Roboterprogrammierung
Parameterbasierte Bedienung
Höhere Bohrqualität
Automatische Normalenausrichtung, Online-Messung und Präzisionsbohrtechnik sorgen gegenüber manueller Bearbeitung für konstantere Bohrungsdurchmesser, Senktiefen und Oberflächenqualität.
Höhere Produktivität
Kontinuierlicher Roboterbetrieb, vereinfachte Prozessabläufe und automatisches Werkzeughandling verkürzen die Bohrprozesse und steigern die Produktivität.
Weniger manueller Aufwand
Mobiles robotergestütztes Bohren reduziert manuelle Bohrarbeiten, Nebenzeiten und den Bedienereinsatz bei der Montage großer Luftfahrtstrukturen.
Flexible Produktionsintegration
Die mobile Plattform ermöglicht die Integration in große Montagebereiche, flexible Produktionslinien und projektspezifische Fertigungsabläufe der Luftfahrtindustrie.
Technische Eckdaten des RDS500.
Die Tabelle fasst die wichtigsten technischen Daten des RDS500 zusammen – darunter bearbeitbare Werkstoffe, Bohrdurchmesser, Genauigkeitswerte, Roboterdaten, Positionierung der mobilen Plattform und Werkzeugmagazin.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | RDS500 |
| Systemtyp | Mobiles robotergestütztes Bohrsystem |
| Verfahren | Robotergestütztes Bohren und Senken |
| Anwendungsschwerpunkt | Produktives und präzises Bohren und Senken von Luftfahrtbauteilen und großen Luftfahrtbaugruppen |
| Bearbeitbare Werkstoffe | Verbundwerkstoffe, Aluminiumlegierungen, Titanlegierungen |
| Max. Bohrdurchmesser | Aluminium / Verbundwerkstoffe: Ø14 mm; Titanlegierungen: Ø8 mm |
| Bohrungsdurchmesser-Toleranz | H9 |
| Senktiefengenauigkeit | 0–0,05 mm |
| Abweichung zur Bohrungsnormalen | ≤ ±0,5° |
| Ausrichtgenauigkeit Bezugsbohrung | ±0,1 mm |
| Bohrleistung im Dauerbetrieb | ≥ 6 Bohrungen/min bei Aluminium und Verbundwerkstoffen; ≥ 3 Bohrungen/min bei Titanlegierungen |
| Aufstellfläche | 13,56 m² |
| Roboterkonfiguration | KUKA 6-Achs-Roboter |
| Roboternutzlast | 500 kg |
| Max. Roboterreichweite | 2.826 mm |
| Zusätzliche Hubachse | 1.700 mm |
| Positioniergenauigkeit nach Roboteraufrüstung | Absolute Positioniergenauigkeit ≤ ±0,3 mm; Wiederholgenauigkeit ≤ ±0,08 mm |
| Werkzeugmagazin | Scheibenmagazin |
| Werkzeugplätze | 20 Werkzeuge |
| Werkzeugaufnahme | HSK-E40 |
| Bewegung der mobilen Plattform | Omnidirektionale Bewegung und Drehung auf der Stelle; automatische Navigation und manuelle Steuerung |
| Positionierung der mobilen Plattform | PGV-Positionierung, ≤ ±5 mm |
| Sicherheitsfunktionen | Hinderniserkennung, mehrstufige Geschwindigkeitsreduzierung, automatisches Bremsen und Not-Halt |
| Bedienkonzept | Grafische Benutzeroberfläche; parameterbasierte Bedienung ohne Roboterprogrammierung |
| Software | Offline-Programmier- und Simulationssoftware; Leitrechner-Software |
| Konfiguration | Projektspezifisch / kundenspezifisch |
Einblicke in das mobile robotergestützte Bohren.
Ansichten der mobilen Roboterplattform, Details des Bohr-Endeffektors, Montageumgebungen, Positioniertechnik und Prozessaufnahmen vermitteln einen umfassenden Eindruck des RDS500.
Weitere Systeme dieser Serie.
Die Loong Serie für Luftfahrtmontage verbindet automatisierte Füge- und Bohrtechnologien für große Strukturbauteile. Während das RDS500 auf mobiles robotergestütztes Bohren ausgelegt ist, unterstützen RDS210 und RDS300 stationäre robotergestützte Bohrprozesse und die Rührreibschweißanlage automatisierte Fügeprozesse.
Robotergestütztes Bohrsystem – RDS210 & RDS300
Robotergestütztes Bohrsystem für reproduzierbare Bohr-, Positionier- und Montageprozesse an großen Luftfahrt-Strukturbauteilen.
Rührreibschweißanlage
Automatisierte Rührreibschweißanlage für große Leichtbaustrukturen, Tankkomponenten und anspruchsvolle Luftfahrtbaugruppen.
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